上汽集团R汽车官方宣布，将于3月18日召开发布会，发布一款搭载 4D 成像雷达的全新车型。此外，官方还公布了新车的车头渲染图，可以看出传感器组件。

     R 汽车于 2021年2月7日发布了旗下首款车型MARVEL R 。这款 SUV 搭载 5G 技术，采用华为巴龙 5000 芯片，具备 5G/C-V2X 终端产品认证。从图中可以看出，即将发布的新车是一款轿车，继承了 MARVEL R 的设计语言，车头依旧采用贯穿式 LED 灯。

     官方介绍了新车即将搭载的 4D 成像雷达。相比传统毫米波雷达，4D 成像雷达多出了 “垂直分辨率”一维，具备测高能力，不会将地面障碍物与空中障碍物混淆，能够对桩桶、路牌、立交桥等静态障碍物进行分类；具备 4D 高分辨能力，探测距离超过 300 米，可以更有效地解析目标的轮廓、类别及行为，正确判断目前所处的交通环境，规划行驶动作及轨迹。