基于GA-K平台打造的新一代汉兰达将于2021年引入中国及欧洲等市场。从目前海外版车型的信息看，预计换代之后汉兰达在国内的竞争力将进一步增强。

     外观方面，新一代汉兰达依然保持了现款车型高大魁梧的整体轮廓，但是因为采用了丰田最新的家族化设计语言，新车在细节上体现出精致的一面，例如全新造型的大灯组和六边形进气格栅内部的波纹装饰。不过新车的发动机盖上隆起的线条仍然让它看上去很有肌肉感，但是精致与力量并不冲突。

　新车侧面造型和现款车型相比差异不大，不过黑色的A柱打造出悬浮车顶的效果。尺寸方面，目前海外版车型长宽高分别为4950/1930/1730毫米，轴距为2850毫米，和现款车型相比车身长度增加60毫米，轴距同样增加60毫米。尾部造型方面，新车采用轮廓细长的尾灯来与大灯呼应，整个车尾层次感强、线条比较锋利。

　　内饰方面，新车采用全新设计语言，非对称的中控台配合大尺寸中控屏显得科技感十足，位于中控屏下方和副驾驶面前的两个大尺寸储物槽，继承了汉兰达车系良好实用性的优良传统。

         动力方面，海外版车型提供3.5L V6自然吸气发动机和2.5L混动系统两种方案，国产之后将搭载何种动力目前未知。