平台3.0拥有一个更强大的Luminar激光雷达阵列。平台2.0激光雷达仅能扫描前方区域，但平台3.0可扫描车辆周围200米范围。此外，平台3.0还新增了短程激光雷达传感器，分布在汽车四周，这些短程激光雷达传感器专注更小的物品，比如路上的碎片以及附近的行人。

    平台3.0对设计也越来越重视。丰田研究院花费了很多时间重新包装传感器，并可像许多硬件一样，藏在车身内部，因而四周看起来更加流畅。此外，原来的咩白漆被去除。安装在车顶的传感器阵列更密集，像一个车顶行李架，不同于其他激光雷达发射器及摄像头的布局方式。丰田甚至重新设计了车尾行李箱。

丰田将携最新自动驾驶汽亮相CES 315汽车网

    硬件及外观上的改变只为一个目标——量产。丰田研究院将在今年春季量产平台3.0，但产量将会比较低。因为考虑到随着技术进步，该团队可在平台上面新增传感器或者其它硬件。此外，丰田研究院还拥有独特的双座舱设计，该设计已被用于测试丰田研究院研发的两款自动驾驶车型。

    第一款自动驾驶平台Chauffeur，主要由系统掌控车辆；第二款自动驾驶平台Guardian，更像是一个“保姆”，它负责监督司机驾驶，直至必要时采取干预措施以防止危险发生。不同于其它汽车制造商致力于完全由系统来控制车辆，丰田意识到未来仍然会有人愿意驾驶汽车。