车辆在行驶过程中偶尔会出现“碰撞系统不可用，请清理传感器”，于是到绵阳高新区4S店确认情况，4S店初步检测后说要让车辆重新学习一下功能，人工费300元，我说车辆在质保期内，他们就没要钱，然后检测完故障后说是传感器坏了，需要换新的，费用5000元，车标也要换新2000元，而且绵阳高新区4S说这个需要车主付钱，不在质保范围内，我觉得费用有点高就没修，接到车以后发现碰撞的指示灯变成了常亮，之前是偶尔出现“碰撞系统不可用，请清理传感器”，现在变成“碰撞预测系统故障，请前往经销店”，而且一直弹窗，无法关闭，影响仪表盘其他内容显示，4S店表示无法还原到检测前的状态，只能更换传感器，费用7000元由车主买单，至今协调未果，态度坚决，要么车主出钱维修，要么车主接受故障。