新车基于丰田TNGA架构打造，预计搭载3.5L V6自然吸气发动机，最大功率213kW，峰值扭矩336Nm，相比现款动力提升明显。新车将配备四驱系统，并继续搭载混合动力系统。此外，雷克萨斯全新ES将成为现款ES和GS车型的继任者。